司马错，秦惠王时期将领，司马迁的八世祖。学属纵横家。曾跟张仪有过争论，主张先伐蜀再伐韩。前316年从石牛道上纵横千里，灭掉蜀国。秦昭王二十七年(前280年)秋，司马错率陇西兵二十万人南下东攻楚国，迫楚献出汉北及上庸地(今湖北西北部)。司马错之孙司马靳，为白起部将。
司马错的一生只打了两场大战，一次是灭蜀之战，一次是攻楚之战，而且这两场战争在当时都很稀松平常，毫无名气。司马错灭蜀在历史上非常有名，但在当时并不被时人重视，它的价值是在后来才显现出来受人重视的。在当时的秦国南方偏远腹地，生活着两个蛮夷国家，一个是蜀国，就是在现在的四川地区，一个是巴国， 就是现在的重庆地区。
秦惠文王时期，这两个国家发生了交战，互相攻打，两个国家都向秦国派出使者求援。其实秦惠文王早有吞并蜀国之意，但苦于蜀道艰难，难以攻打。
而恰在此时东边的韩国也派兵入侵秦国，所以秦惠文王一直犹豫不决，举棋不定，不知道是该先灭蜀还是先攻韩。丞相张仪主张先攻韩，大将司马错主张先灭蜀。
张仪的论断是占领三川郡，打通宜阳 道，挟持周天子，以完成霸业，而至于蜀国只是一个西方边远小国，根本不值得劳民伤财去攻打，对秦国的霸业毫无帮助。而司马错的论断是秦国要想称霸，首先必 须国强民富，务必先扩张领土，增加财富，所以应当先灭蜀国，这样秦国吞并蜀国之后扩大了版图，增加了财富。
而如果去攻打韩国劫持周天子，不仅不能获得什么 实利，反而背了一个不仁不义的坏名，而且周、韩自危，必然会去联合齐、赵共同抗秦，因此，攻韩是失策，伐蜀才是万全之计。
关于司马错是怎么死的，史料无确切记载。
但可以根据史料推测一下。司马错辅佐三王，历经惠文王、秦武王、昭襄王(或者说宣太后)。而从司马错和张仪争论于 秦王前的公元前316年算起，若这时司马错20岁，那么到前280年，司马错也是个56岁的老头了~~所以，即便是司马错是宣太后的亲党，在宣太后死时 (前265年)，司马错可能早已作古。
那这么一个战功显赫的干将，在有生之年并没经历“政变”(昭襄王即位时，估计司马错是同意的，要不然不可能从秦武王 平稳过渡到昭襄王)在昭襄王时期并未经历选边站的事情，所以司马错正常死亡的几率颇高。
司马错可以说是一个深谋远虑的战略家，这一点从秦惠王时期，和着名纵横家张仪争论，主张先灭巴蜀、再攻楚国，提出“得蜀即得楚”的战略主张。就可以看出，司马错被称为秦国三大干将之一。